这是一个以滇池睡美人传说为蓝本，讲述上古时期，龙族公主与昆弥王为拯救巷生，携手退敌，守护昆弥的故事。

　　千禧时代质感的动作犯罪类型，奇葩刑警队长与背负杀父之仇的少年联手追缉重出江湖的杀人劫车团伙，刺激爽感中不乏社会思考和感动。

第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。　　明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前…