跟随第 31 海军陆战队远征队的成员，他们接受严格的训练，克服情感挑战，建立联系，应对海上生活的复杂性。

在霞凤楼做杂役的怪力少女黄玉误闯锦衣卫密查盗银案的捕杀现场，且成为锦衣卫指挥使路斩怀疑的对象，最终虽然洗脱冤屈，但仍因为身赋异能，被路斩威逼利诱特招进北镇抚司去做了小捕快，打工人黄玉一心只想攒钱养老，奈何总被冷面上司剥削压榨。从鬼新娘冥婚案，到送子观音案，黄玉的直爽聪慧吸引了刑部侍郎沈判，两人十分投缘，后知后觉的路斩醋…