建国初期，芮定华带领测绘排前往中国无人区开展测绘任务，历经流血牺牲取得突出成就。2020年，芮定华临终前希望孙子阿福前往无人区找寻019笔记，阿福等人重走测绘路，历经生死，坚定信念，最终完成使命。

该剧由一起发生在高速公路上的车祸引出一场精心谋划的连环杀案，刑警严密（茅子俊 饰）、孙荀（庞瀚辰 饰）凭借丰富的探案经验不断深入，将一个横跨数年的复仇计划公之于众。在追凶过程中严密意外发现自己一直视作家人与朋友的已故亡师之子周冠男（周彦辰 饰）竟也牵连其中，最终案件真相大白，所有罪犯都得到了应有的审判。