普通的女高中生日下部栗（桑岛法子 配音）一直以来的生活都不咸不淡，平淡但也快乐。直到有一天，她被告知她是圣女贞德的转世。知道这个事情的日下起初大感惊讶和不相信，但随之而来的各种魔法让她不得不认清这个现实。而这个特殊的身份自然赋予了她不得不完成的使命，她需要封印藏匿于四处的恶魔，防止它们危害人间，而这个正义的举动却遭到了…

许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空…

<p>　　放映：<br/>　　７８年９月１４日～８１年３月２６日<br/>　　毎週木曜日１９時００分～１９時３０分　　 ＣＸ系<br/>　　全113話+総集編:<br/>　　第1話『出発のバラード』<br/>　　第2話『火星の赤い風』<br/>　　第3話『タイタンの眠れる戦士』<br/>　　第4話『大…