神と悪魔の狭間の街、ダテンシティ。　　今日も人知れず恐ろしい悪霊＜ゴースト＞たちが街を蝕む。　　そんな時、人々の欲望や怨念の魂たる悪霊＜ゴースト＞を、人知の及ばぬ光をもって消し去る者達がいた。　　その名は、天使 パンティ＆ストッキング！！　　地上に蔓延る闇を祓う使命を託された堕天使姉妹。　　その正体は果たして神の使いか…

<p>　　【故事简介】<br/>　　利翁兹·奥马克与天人的战斗以真正的改革者刹那·F·清英等人的胜利拉上了帷幕。独立治安维和部队A-Laws解体，世界终于走向了和平。这样过了两年，西历2314年，表面上消失了的天人为了防止战争发生仍然在暗处活动着，这时，新的战争打响了信号。再次集结起来的高达驾驶员们乘坐着新式高达，开始了战斗…

这是有关驱魔师和恶魔之间的故事。传说中，在很久以前，千年伯爵企图要占领地球，但最终被人类消灭。但预言师说，千年伯爵还会再度袭来。而现在，他来了。他欺骗那些因伤心而迷惘的人们，告诉他们复活心爱之人的办法。但这造出的其实是“恶魔”。而恶魔是千年伯爵妄想统治地球的武器。为了对付千年伯爵和这些恶魔，驱魔师们踏上了消灭恶魔的道路…

　　在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。

人类文明已经变得荒废，巨大的都市废墟中残存的人们依附于垄断了高科技的贵族生活着。在已经麻木的人中间，传说中已经绝迹的狼迷惑了人们的眼睛，以人类的形象出现。它们在寻找着失落的“乐园”，那是一个完全由狼所统治的世界，传说中满月之夜，“月之花”的少女会打开通往“乐园”的大门。　　一天，一个装束奇异的少女捷莎出现在奇巴、兹迈等…

故事发生在一座名为堕天城的城市之中，它夹在天堂和地狱之间，是一座充满了危险和奇遇的城市。近日来，城市里出现了邪恶的恶灵，他们依靠袭击市民们为生，这令市民们人心惶惶人人自危。　　Panty（小笠原亚里沙 配音）和Stocking（伊濑茉莉也 配音）本是两位天使，却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂，来到了堕天城。在这里，姐妹两人遇见…